Arduino MPU6050 6 Eksen İvme ve Gyro Sensörü - GY-521

MPU6050, 6 eksenli bir IMU (Atalet Ölçüm Birimi) sensör kartıdır. Üzerinde 3 eksenli bir ivmeölçer ve 3 eksenli bir jiroskop bulundurur. Bu sensör, hareket ve pozisyon ölçümleri için yüksek hassasiyet sağlar ve Arduino gibi mikrodenetleyicilerle kolayca entegre edilebilir. DMP (Dijital Hareket İşlemcisi) sayesinde karmaşık hesaplamaları kendi içinde yaparak mikrodenetleyicinin yükünü azaltır. Drone, robotik ve giyilebilir cihaz projelerinde yaygın olarak kullanılır.

Teknik Özellikler

• Çalışma Voltajı: 3.3V - 5V DC
• İletişim: I²C (SDA, SCL)
• Gyro Ölçüm Aralığı: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
• İvmeölçer Ölçüm Aralığı: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
• Çözünürlük: 16 bit
• DMP: Dahili Dijital Hareket İşlemcisi
• Boyutlar: 20mm x 15mm x 1mm
• Çalışma Sıcaklığı: -40°C ile 85°C

Kullanım Alanları

• Drone ve Quadcopter: Konum ve hareket kontrolü sağlar.
• Robotik Projeler: Robotların hareket ve denge kontrolünde kullanılır.
• Giyilebilir Cihazlar: Fitness izleme ve sağlık cihazlarında kullanılır.
• 3D Uzaktan Kumanda: 3D hareket algılama ve kontrol sağlar.
• Oyun Kontrol Cihazları: Hareket tabanlı oyun kontrol cihazlarında kullanılır.
• Kendi Kendini Dengeleyen Robotlar: Denge ve hareket kontrolü için idealdir.
• Eğitim: Elektronik ve robotik eğitimlerinde kullanılabilir.